En la década de los noventa los ministros de salud aprueban varias resoluciones relacionadas con la promoción de la salud y la vigilancia epidemiológica en las fronteras de los países andinos. A principios de los años 2000 definen los lineamientos para articular y coordinar el trabajo en las zonas fronterizas. Desde el 2007 se desarrolla el Plan Andino de Salud en Fronteras (PASAFRO), cuyo propósito es la integración y el mejoramiento de la calidad de vida de las poblaciones que viven y transitan en las fronteras de los países andinos. Esta publicación es una sistematización del 2003 al 2021 del PASAFRO.