Este libro estudia dos aspiraciones que nos distinguen como especie: el autoconocimiento y la libertad. Ambas son individuales y colectivas, pues tanto las personas como las sociedades intentan conocerse y ser libres. Tratándose de procesos psicológicos e históricos, estos fenómenos son producto de la interacción entre elementos biológicos y culturales, y en ellos se manifiesta la colaboración de la evolución de la especie, el despliegue de las sociedades y el desarrollo de los individuos.