En esta obra se analiza la teoría general de los derechos fundamentales de los menores de edad, incidiendo el estudio en cómo del régimen de visitas se ha evolucionado al derecho de relación. El autor analiza a profundidad dicho derecho, para lo cual explica su naturaleza jurídica, evolución, contenido, titularidad, justificación, características y su vinculación con otros derechos fundamentales, categorías e instituciones jurídicas familiares. Asimismo, evalúa su ejercicio en los contextos de conflicto familiar judicializado, su régimen de otorgamiento en contextos de normalidad y en situaciones de emergencia y los remedios a utilizar frente a su vulneración.