Acompañar a una persona cuando va a partir es una labor compleja, pues las emociones y los pensamientos que esta experimenta necesitan una atención especial. Por ello, Cuidar hasta el final se presenta como una guía para profesionales de la salud y cuidadores para poder atender las necesidades particulares de estos pacientes.
A través de sus capítulos, el libro presenta testimonios de personas que se encuentran en la última etapa de su vida o que han experimentado algún tipo de pérdida, así como de familiares y acompañantes de aquellos que van a partir. El texto incluye también una serie de relatos que le permitirán al lector comprender de mejor manera la muerte y el duelo. Así, Cuidar hasta el final es una forma de humanizar la muerte y preparar a todas las personas para afrontarla con valor y empatía.