Poemas de una vida feliz es una contemplación del amor a través del tiempo: sus vaivenes, algunas sombras, pero, sobre todo, sus victorias.
Este poemario es un homenaje póstumo a Rosalía, a quien, debido a su quebrantada salud, no le fue posible, en vida, publicar sus escritos. Es un tributo a una madre dulce y amorosa, a la reina mora que a veces canta y a veces llora.