ISBN 978-612-5082-50-3

Reseña

La robótica es un campo que ha capturado la imaginación de la humanidad durante décadas, prometiendo un futuro donde las máquinas asisten y mejoran nuestras capacidades. Los brazos robóticos, en particular, son la encarnación de esta promesa, sirviendo como herramientas versátiles en innumerables aplicaciones, desde la manufactura avanzada hasta la exploración espacial. Sin embargo, el desarrollo de sistemas robóticos funcionales y controlables a menudo presenta desafíos significativos, especialmente cuando se busca la operación inalámbrica y la interacción intuitiva.

Este libro nace de la experiencia práctica de diseñar, construir y optimizar un brazo robótico de seis grados de libertad. No es solo un manual técnico, sino una crónica de los pormenores, los desafíos inesperados y las soluciones creativas que surgieron a lo largo del camino. Desde la selección de la tecnología de comunicación inalámbrica LoRa, hasta la calibración fina de sensores inerciales y la superación de problemas de inicialización de servomotores, cada capítulo desglosa el proceso, ofreciendo una guía detallada para estudiantes, ingenieros y entusiastas de la robótica.

Nuestro objetivo al documentar este viaje es proporcionar una referencia completa que permita a otros replicar, comprender y expandir este trabajo. Esperamos que la transparencia en la descripción de los problemas y sus soluciones inspire a futuras innovaciones y fomente una mayor exploración en el fascinante mundo de la robótica y las comunicaciones inalámbricas