ISBN 978-612-03-1992-5

Reseña

El desarrollo de la teoría de control ha evolucionado de manera importante a la par del avance tecnológico y de la creciente complejidad de los sistemas dinámicos. En este contexto, los enfoques clásicos resultan, en muchos casos, insuficientes para modelar, analizar y diseñar sistemas que presentan múltiples variables, interacciones internas complejas y exigencias de desempeño cada vez más estrictas. Surge así la necesidad de adoptar herramientas modernas que permitan una descripción más completa y rigurosa del comportamiento dinámico de los sistemas.
El estudio de los sistemas de control modernos exige ir más allá del enfoque clásico basado únicamente en funciones de transferencia. El enfoque en el espacio de estados constituye uno de los pilares fundamentales del control moderno, al ofrecer una representación matemática capaz de integrar de forma natural sistemas multivariables, condiciones iniciales y dinámicas internas. Este libro se inscribe en dicha perspectiva, proporcionando al lector una visión estructurada y progresiva de los conceptos, métodos y aplicaciones más relevantes del análisis y diseño de sistemas de control utilizando variables de estado.
A lo largo de sus capítulos, se abordan inicialmente los sistemas multivariables, estableciendo las bases necesarias para comprender la interacción entre múltiples entradas y salidas. Posteriormente, se desarrolla el análisis de sistemas de control mediante variables de estados, enfatizando propiedades fundamentales como la estabilidad, la controlabilidad y la observabilidad. Sobre esta base, se presentan los métodos de diseño en el espacio de estados, orientados a la síntesis de controladores que satisfagan criterios de desempeño y robustez.
El texto avanza hacia el estudio de los observadores de estado, herramientas esenciales cuando no todas las variables internas del sistema son directamente medibles, y culmina con una introducción al control óptimo, donde se integran principios de optimización para la obtención de leyes de control que minimizan funciones de costo previamente definidas.
Este libro está dirigido a estudiantes, docentes e ingenieros que buscan consolidar y profundizar sus conocimientos en control moderno, brindando un marco teórico sólido acompañado de una visión sistemática que facilita la comprensión y aplicación de los conceptos. Se espera que el lector encuentre en estas páginas una guía clara y coherente para enfrentar el análisis y diseño de sistemas dinámicos complejos, propios de la ingeniería contemporánea.