En este libro buscamos ofrecer al lector un análisis integral de la imputación concreta en las distintas etapas del proceso penal, apoyándonos en la doctrina, la jurisprudencia y, por supuesto, en la norma jurídica. Conviene recordar que, sin imputación concreta, no existe objeto procesal y, en ausencia de este, tampoco puede ejercerse el derecho de defensa. De allí surgen mecanismos procesales para su tutela, cuya aplicación dependerá de la etapa en que se encuentre el proceso. Por ello, resulta esencial conocer de qué manera solicitar al fiscal, al juez de garantías o al juez de juzgamiento el cumplimiento del principio de imputación.