El presente material Fundamentos de Matemática para Ingeniería se ha elaborado tomando como referencia textos clásicos de cálculo y geometría analítica ampliamente utilizados en la formación de ingenieros. La asignatura de Matemática, integrada al área de Estudios Generales de la Universidad Católica de Santa María, se imparte en carreras como Ingeniería de Sistemas, Industrial, de Minas, Mecánica, Mecánica Eléctrica y Mecatrónica. Es de naturaleza teórica y tiene como objetivo fomentar el desarrollo de capacidades analíticas y críticas en torno al estudio científico de la Matemática, aportando modelos teóricos actualizados y estrategias de aplicación práctica en contextos reales. Como parte de su contenido, el estudiante abordará temas como vectores en dos y tres dimensiones, sistemas de ecuaciones lineales, matrices, determinantes, geometría analítica, rotación de ejes, coordenadas polares, gráfica de ecuaciones polares, curvas planas y ecuaciones paramétricas.