Este libro trata de un tal Alonso Quijano que es un hidalgo pobre de la Mancha, que de tanto leer novelas de caballería acaba volviéndose loco y creyendo ser un caballero andante, llamándose Don Quijote de la Mancha.
Sus objetivos son ayudar a los pobres y desfavorecidos, y lograr el amor de la supuesta Dulcinea del Toboso, que es en realidad una campesina llamada Aldonza Lorenzo. Nombra a Sancho Panza escudero, un empleado suyo. Juntos emprenden un sin fin de aventuras.
Alcalá de Henares, España, 1547-1616.