El objetivo central del presente libro es presentar nuestras reflexiones sobre la informalidad, amplias, diversas, divergentes e incluso aún en construcción, que si bien, en gran parte representen un recojo de información empírica. Aclaramos que algunas de estas ideas y descripciones de la realidad tendrán diferentes niveles de profundidad, pero nos han permitido construir explicaciones útiles para establecer criterios comunes que guíen discusiones más específicas de la informalidad, tales como el caso de los comerciantes informales, el comercio en la calle, el trabajo informal infantil, los procesos de formalización, la participación de los gobiernos locales en la fiscalización, entre otros aspectos afectados y/o relacionados a la informalidad. Sin estos criterios comunes hubiera sido inviable discutir estos temas, debido a que los diversos proyectos de investigación que desarrollamos han abordado la cuestión de la informalidad de manera transversal.